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22B
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,
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,
难
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1.
Both
error
terms
of
Eq
.
(2-2B-7)
can
be set equal to zero
by
introducing
an
integrator
into
the
controller
.
方程
2-2B-7
的
两
个
误差
项
都
能
通过
在
控制器
中
加入
积分器
而
消除
。
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2.
The
Japanese
Red Cross
Society
has
so
far
collected a
record
174b
yen
(
$
2
.
2b
)
in
relief
money
.
日本
红十字会
迄今
已
收到
1740亿
日元
(
合
22亿
美元
)
的
赈灾
款
,
创
历史
最高
纪录
。
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