Underactuated

  • 网络欠驱动；欠致动性

网络释义

1.
欠驱动
由於天車系统本身具有欠驱动（Underactuated）、复杂之非线性、难以模型化之參數误差的特性，容易造成控制之精确度与稳 …
thesis.lib.ncu.edu.tw|基于3个网页
2.
欠致动性
...统整合发展，三、强健视觉伺服系统之设计与实现，四、欠致动性(underactuated)、不稳定且非线性机电系统之稳定化设计与 …
lab.es.ncku.edu.tw|基于3个网页

例句

释义:
全部全部,欠驱动欠驱动,欠致动性欠致动性
类别:全部全部,口语口语,书面语书面语,标题标题,技术技术
来源:全部全部,字典字典,网络网络
难度:全部全部,简单简单,中等中等,难难
1.
Underactuated robots are referred to as a class of mechanical system with less inputs than the degrees of freedom.
欠驱动机器人是指控制输入少于系统自由度的一类机器人。
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2.
The stabilization law could be used in the cases of dynamic positioning and auto-mooring for underactuated vessels.
该方法可用于欠驱动船舶动力定位或自动泊位控制。
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3.
The horizontal bar gymnastic robot is a typical sample of underactuated MIMO (multi input-multi output) complex systems.
单杠上的体操机器人是欠驱动多输入多输出复杂系统的典型例子。
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4.
An adaptive fuzzy sliding-mode (AFSM) control strategy is presented to achieve position control of underactuated manipulators.
采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制。
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5.
A new sliding mode control (SMC) method based on stable analysis for a class of underactuated systems is presented.
从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法。
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6.
At last numerical simulations on the planar 3R underactuated robot show the validity of the proposed method.
最后以平面3R欠驱动机器人为例进行了仿真实验，验证了该方法的有效性。
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7.
A prototype of underactuated prosthetic hand is designed and developed.
设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手。
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8.
This paper investigated collision-free motion planning of planar underactuated robots. Proposed a new method based on genetic algorithm.
对平面欠驱动机器人的避障运动规划问题进行了研究，提出了一种利用遗传算法解决此类系统避障问题的新方法。
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9.
Aiming at a kind of underactuated serial robots, a multistep control strategy based on its transformation of dynamics equation is proposed.
针对一类欠驱动串联机械臂，基于其动力学方程的变换，提出了一种分步控制策略。
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10.
Because of the randomicity of the desired angles of underactuated joints, the robot underactuated joints braked becomes structure uncertain.
由于欠驱动关节理想夹角的随机性，使得锁定欠驱动关节后的机械臂成为-结构不确定系统。
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