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ZMP
网络
零力矩点(Zero Moment Point);零力矩点控制;Zinc Matrix Power
网络释义
1.
零力矩点(Zero Moment Point)
讨论了
零力矩点
(
ZMP
)与两足机器人动态行走稳定性的关系,证明了ZMP出支撑面时若踝关节取高增益PD控制则支撑脚无法 …
dict.cnki.net
|
基于334个网页
2.
零力矩点控制
目前研究人员正在研究双足行走的各种途径和方法,基於
零力矩点控制
(
ZMP
)的行走控制技术就得到了广泛的研究。本田公司的…
tech.big5.enorth.com.cn
|
基于109个网页
3.
Zinc Matrix Power
第二个是
ZMP
(
Zinc Matrix Power
)公司开发的一种技术。该公司开发出一种可充电的锌碱电池,能够充电500次。
www.any17.com
|
基于11个网页
4.
零力矩和点
其次,透过公式计算得到
零力矩和点
(
ZMP
)及记录已知两足机器人的行走步伐之零力矩和点的移动轨迹,来评估及控制机器 …
robot.pixnet.net
|
基于3个网页
5.
零力距点
针对双足机器人的稳定行走,提出了一种预观控制的
零力距点
(
ZMP
)补偿步行模式在线生成方法.利用实际ZMP与目标ZMP之间的 …
d.wanfangdata.com.cn
|
基于2个网页
6.
零力矩点理论
接著,提出数学座标模型,以及
零力矩点理论
(
ZMP
),作为运动规划之根据,以此设计出各种基本动作模式。最后,我们加入加 …
etdncku.lib.ncku.edu.tw
|
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例句
释义:
全部
全部
,
零力矩点控制
零力矩点控制
类别:
全部
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,
口语
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,
书面语
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,
标题
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,
技术
技术
来源:
全部
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,
字典
字典
,
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全部
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,
简单
简单
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中等
中等
,
难
难
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1.
A
method
of on-line
walking
pattern
generation
based on
preview
control
of the
Zero
-
Moment
Point
(
ZMP
)
compensation
is
presented
.
针对
双
足
机器人
的
稳定
行走
,
提出
了
一种
预
观
控制
的
零
力
距
点
(
ZMP
)
补偿
步行
模式
在线
生成
方法
。
ceaj.org
2.
ZMP-based
Gait
Optimization
of
a
Biped
Robot
基于
ZMP
点
的
两足
机器人
步态
优化
www.ilib.cn
3.
The Study
of
Actual
ZMP
Measurement
for
a
Biped
Walking
Robot
Based on
Force
Plates
Array
System
基于
测
力
平台
阵列
的
双足
步行
机器人
实际
零
力矩
点
检测
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4.
Effect
of
Motion
Parameters
on
the
ZMP
of
Biped
Walking
Robot
in the
Single
-leg
Support
Phase
两
足
机器人
步行
运动
参数
对
单
足
支撑
期
ZMP
点
影响
的
研究
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