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EDPACA
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1.
An equal division
point
ant
colony
algorithm
(
EDPACA
)
was
proposed
to
solve
the
swarm
-
robot
mission
planning
problem
.
提出
了
一种
求解
群集
机器人
协作
任务
规划
问题
的
均分
点
蚁
群
算法
(
EDPACA
)
。
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