LQR

  • Web线性二次型调节器(linear quadratic regulator);线性二次调节器;线性二次型最优调节器
1.
线性二次型调节器(linear quadratic regulator)
线性二次型调节器 (LQR )方法作为现代控制理 论的重要组成部分,具有设计规范、易于工程实现以及能够 获得线性反馈结构等优点。
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2.
线性二次调节器
采用了一种基于线性二次调节器(LQR)的最优控制方法,对低轨道地球卫星所受的地球扁率摄动(J2力)加以模拟,并在模拟的地球低轨道J2力 …
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3.
线性二次型最优调节器
...自平衡电动车的动力学模型,并在此基础上设计了 基于线性二次型最优调节器(LQR)的自平衡控制器,以此实现电动车的平衡控制。
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4.
线性二次型最优控制
并在此基础上,采用基于线性二次型最优控制(LQR)的耦合模态控制法进行压电智能梁的振动控制,采用基于线性二次型最优控制(LQR) …
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Linear-Quadratic Regular
Linear-Quadratic Regular(LQR)特别重要。 新的数值微分方程组(numerical differential equations) 求解器, 可利用Cash-Karp pai...
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