Un quaternion est un type de nombre hypercomplexe. L'ensemble des quaternions, noté , constitue une extension de l'ensemble des nombres complexes, extension similaire à celle qui avait conduit de ...
De même qu'il est possible de mettre en correspondance le nombre complexe avec la matrice : , il est possible de faire correspondre le quaternion avec la matrice complexe suivante : ou encore avec la ...
Justify has two runners with enough points to make the Kentucky Derby field in Just a Touch, who was runner-up in the G1 Blue ...
Coburn, James and Crisco, Joseph J. 2005. Interpolating Three-Dimensional Kinematic Data Using Quaternion Splines and Hermite Curves. Journal of Biomechanical ...
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